载入模型…

月壤采样漫游车

Lunar Regolith Sampling Rover · Concept

物料清单 BOM（采购对照表）

底盘型材
欧标 2020 · 田字加强布局（与 chassis-tian.html 同源模块）
投影尺寸
约 20 × 36 cm（宽 × 长，±Z × +X）
行走机构
麦克纳姆全向轮 ×4 · 轮毂减速电机
黑色型材
外圈随 20 cm 短边 + 中心十字（长向 36 cm + 宽向分段）
装饰
彩色型材「王」字顶饰
采样
双侧月壤采样机械臂（铲斗 + 钻取）
组装
由 app/assemblies/roverAssembly.mjs 的 buildRoverVehicle() 按序挂载各子模块；本页仅负责场景、交互与标注
子总成
田字底盘、麦轮、双臂、桅杆、电池架等均来自 app/assemblies/*.mjs；控制台输出干涉自检

装配顺序（与代码一致）

右上显示与演示面板内组装步骤下拉可与下表同步分步显示 3D。

  1. 底盘 — buildTianChassisVehicle（田字水平层 + 环梁 + 四柱）
  2. 行走 — addMecanumWheelCorner ×4
  3. 顶饰 / 舱体 — buildWangDecoration、buildTruckCabin
  4. 桅杆 — buildCameraPoleAssembly
  5. 电池架 — buildBatteryMountAssembly（甲板定位平移）
  6. 机械臂 — buildSamplingArm 左 / 右
  7. 载荷 / 电路 — buildSamplingBox、buildPCB
完整组装说明（操作要点 + 子页面链接）→
金色竖笔 · 王
红 / 蓝 / 青 — 三横
20×36 cm 田字底盘（四视口 + 长度标注）→ 摄像头 + 2020 支杆 → 电池架（四视口）→ 麦克纳姆轮 · 轮毂电机总成 → 采样机械臂（单臂示教 + 落地基座）→ 物料清单 BOM（采购对照表）→ 整车组装步骤（操作要点）→ 物料参考打印图（下料 + 示意图）→ Kiro 规格索引 →

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